奥迪a6是奥迪旗下的中大型豪华车，使用的四驱系统为适时四驱系统。配备此系统的车辆并非一直四轮驱动，大部分时间都是两驱。车辆轴距为2925mm，长宽高分别为4951mm、1886mm、1483mm。

该车共使用三款发动机。低功率版本的2.0升涡轮增压发动机功率为190马力，最大扭矩为320牛·米，配备了缸内直喷技术和铝合金气缸体。高功率版本的2.0升涡轮增压发动机拥有245马力和370牛·米的最大扭矩，具有相同技术配置。3.0升涡轮增压发动机拥有340马力和500牛·米最大扭矩，使用了缸内直喷技术，采用铝合金气缸盖和缸体。这三款发动机基本配备7速powershift。

奥迪a6的前悬架和后悬架均为五连杆式独立悬架。