瑞虎3刹车片需要在6万公里或4年左右更换一次。

汽车刹车片是指固定在随车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其摩擦衬片和摩擦衬块承受外部压力，产生摩擦力，达到车辆减速的目的。

刹车片更换步骤如下：

1. 在更换制动片之前，需要打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，并查看制动液页面的高度。如果制动液页在最大限量以上，则需吸出一些制动液，防止更换过程中制动液溢出。
2. 准备好要更换的刹车片，拆下刹车所在的车轮。拆卸时需避免刮伤轮辋。
3. 用扳手配合套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮(如果有制动感应线，先拆下制动感应线)。观察刹车片是否过度磨损或破裂，如果是，则在下一步中更换。
4. 由于制动钳内会有大量的沙子或污垢，所以要用抹布擦干净，然后涂上消音膏，以防止制动时发出异响。
5. 用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将制动片安装到制动钳上。新刹车片安装到位后(如果有刹车感应线也要安装)，拧紧导向螺栓，完成安装。
6. 安装后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。然后观察制动液高度，应该在合适的高度范围内。
7. 更换完成后需要测试一下刹车效果是否正常，以确保行车安全。

总之，瑞虎3刹车片需要每6万公里或4年更换一次，合理保养可延长车辆使用寿命。