丰田汉兰达传感器需要根据相关手册进行调整。不同的传感器有不同的调整方法。车辆传感器是汽车计算机系统的输入设备，它能将汽车的各种信息如车速、介质温度和发动机工况等转换成电信号并传送给计算机。这样，汽车的发动机就可以处于最佳工作状态。

传感器出现故障的情况如下图所示:

1. 转速传感器损坏的症状包括：怠速时发动机不稳定，车辆在起步或行驶中减速停车时出现瞬间停顿或熄火现象，发动机加速性能下降，仪表上的车速显示有偏差，发动机故障灯亮。

2. 节气门位置传感器损坏的情况：如果节气门位置传感器失衡，就不能保证混合气正确的点火提前角和空燃比。因此，应该精确调整到规定的电压读数。如果调节过低，废气再循环系统将不能及时提供足够的废气，加速时会发生爆震。如果调节过高，废气再循环系统将反应过快并提供过多的废气，从而降低功率。

3. 冷却液温度传感器损坏的现象包括：发动机出现怠速不稳、失火、熄火或油耗增加等现象。制造商规定，应该使用万用表在不同的工作温度下测试冷却液传感器的电阻值。

因此，丰田汉兰达传感器的调整需要按照相关手册进行。不同的传感器有不同的调整方法。