奥迪RS4和S4使用不同的动力总成，RS4是旅行车，S4是三厢车。这两款车的车身形式也不一样。

RS4使用2.9升双涡轮增压V6发动机，长宽高分别为4781mm、1866mm和1404mm，轴距为2826mm。该发动机最大功率331kW，最大扭矩600 Nm，最大功率转速为5700至6700转/分，最大扭矩转速为1900至5000转/分。这款发动机搭载缸内直喷技术，采用铝合金气缸盖和缸体。

与这台发动机匹配的是8AT变速器。使用8AT变速器可以提高汽车的换挡舒适性和燃油经济性。而且8AT变速器的可靠性和耐用性也更好。

奥迪RS4的前悬架是五连杆独立悬架，后悬架也是五连杆独立悬架。这种悬挂方式可以提高车辆的操控性和驾驶感。RS4还配备了全时四驱系统，采用Torsen中央差速器。全时四驱系统可以提高汽车的加速性能。