奥迪S7和RS7最大的区别在于发动机。S7采用2.9升双涡轮增压V6发动机，而RS7则使用4.0升双涡轮增压V8发动机。S7的外观与RS7相似，但是RS7的运动套件更多，外观更具运动感。

S7的2.9升发动机最大输出功率为450马力，最大扭矩为600牛米。发动机的最大输出转速为5700转到6700转每分钟，最大扭矩转速为1900转到5000转每分钟。该发动机采用了铝合金缸盖组，并搭载48v轻混合动力系统和缸内直喷技术。匹配的变速器为8AT。

RS7的4.0升V8发动机最大输出功率为605马力，最大扭矩为750牛米。发动机的最大输出转速为6100转到6800转每分钟，最大扭矩转速为2250转到5500转每分钟。该发动机采用了铝合金气缸盖缸体，并搭载了气缸内直喷技术。匹配的变速器也为8AT。

S7和RS7均配备全时四驱系统，但S7的四驱系统采用机械扭矩限制滑动差速器，而RS7采用托森中心差速器。装有托森中心差速器的RS7具有更强的四驱性能。四驱系统可提高车辆的稳定性和机械抓地力。