奥迪S4是A4的高性能版车型。S4的发动机与A4不同，四驱系统也不同，而且S4的价格比普通A4高。S4是基于标准轴距版A4制作的车型，该车的长宽比分别为4770mm(mm)、1847 mm、1410 mm，该车的轴距为2826 mm。

该车的动力配置是，该车使用3.0升涡轮增压V6发动机，该发动机具有354马力和500牛米的最大扭矩，该发动机具备缸内直喷技术，而且使用铝合金气缸盖缸体。使用铝合金气缸盖可以降低发动机的重量，这样可以提高汽车的操纵性和燃料经济性。与这台发动机匹配的是8AT变速器，使用8AT变速器可以提高汽车换挡的顺畅性和燃油经济性，另外8AT变速器的可靠性和耐久性也很好。

在底盘设计中，该车的前悬架使用5连杆独立悬架，后悬架也使用5连杆独立悬架。前后均使用五连杆独立悬架可提高汽车操纵性。S4搭载了全时四驱系统，而且使用了机械扭矩限制滑动差速器。配备全时四驱系统的汽车总是四个车轮基本上有动力，全时四驱系统可以提高车轮的机械抓地力，提高抓地力也可以提高汽车的操纵性和加速性能。