怠速是指发动机在空载状态下转动。只要克服其内部零件的摩擦阻力，不向外界输出动力。发动机保持稳定转动的最低转速称为怠速。怠速是发动机的五个一般工况之一。

性能好的发动机怠速大多在550-800转。可以通过调节节气门开度和怠速供油来调节怠速。一般来说，最佳怠速是发动机在怠速范围内不抖动且加速性能良好时的最低转速。

发动机在怠速时，只要克服其内部摩擦阻力，没有其他负载，不输出功率。这也是发动机的五个一般工况之一。怠速可以为车主在各种情况下开车和临时停车提供便利，比如等红灯时，可以避免发动机熄火，起到节能减排的作用。

怠速时间不可过长，会造成车内积碳。因此，合理控制发动机怠速时间可以有效延长车辆寿命，保护环境，也可以为车主省下不少费用。