H型发动机又称水平对置发动机，是V型发动机的一种变体，夹角扩展至180度。相比于V型发动机，H型发动机在相邻气缸水平对置的安排下，拥有更低的重心和更小的振动幅度。大多数H型发动机为4缸或6缸设计。

然而，这种发动机也有缺点，例如生产成本高和占用更多的发动机宽度。目前，世界上仅有保时捷和斯巴鲁两家汽车制造商生产水平对置发动机。