汽车悬架概述：悬架连接车身和车轮，具有以下功能。

1. 吸收和缓冲路面不规则性所受到的各种振动、颠簸、冲击，保护乘客和货物，改善操纵稳定性。

2. 将路面和车轮的摩擦产生的驱动力和制动力传递到底盘和车身。

3. 把车身支撑在轴上，确保车身和车轮之间有适当的几何关系。

悬架由以下部件构成：1. 弹簧（中和来自路面的冲击） 2. 减震器缓冲器（通过限制弹簧的振动来改善乘坐舒适度） 3. 稳定器或侧倾稳定器（防止汽车横向摆动） 4. 连接机构（保持上述部件就位，控制车轮纵向和横向运动）。

单摆和驾驶舒适概念：

1. 车身由弹簧支撑。由弹簧支撑的车身重量等称为车辆悬挂重量。

2. 车轮和轴以及没有弹簧支撑的汽车的其他部件称为非悬架重量。

3. 汽车悬架重量越大，乘坐起来越舒服。

车辆悬挂重量的摆动：

1. 前后摆动：与搭载有硬弹簧的车辆相比，搭载有软（容易压缩）弹簧的车辆更容易发生。

2. 横向摆动：在弯道和崎岖不平的道路上行驶时，车身向横向（从一侧到一侧）摆动。

3. 上下跳动：汽车在起伏的路面上高速行驶时，容易引起上下颠簸。另外，弹簧柔软的时候容易发生。

4. 左右振动：在有坡度的道路上，也容易出现左右摇晃。

车辆非悬挂重量摆动：

1. 跳动：通常在波纹道路上中高速行驶时发生。

2. 绕x轴的旋转振动：用刚性轴悬架的车辆最容易发生。

3. 绕y轴的旋转振动：这种旋转振动对乘坐舒适度有不良影响。

双悬架类型和性能：

1. 刚性悬架：用一个桥壳或桥梁支撑刚性车桥悬架的两个车轮。重载用途充分耐用，但非悬挂重量大，乘坐不舒服，容易发生振动和晃动。

2. 独立悬架：各车轮由安装在车身上的独立臂支撑。特性是非悬架重量小，乘坐舒适，但结构相当复杂，车轮的间距和定位根据车轮的上下运动而变化。

几种典型的刚性车桥悬架和性能：

1. 纵臂扭矩梁：这种类型主要用于前发动机前轮驱动汽车的后悬架，结构简单，但在台阶和弯道上易侧倾。

2. 平行钢板弹簧型：用于货车、客车前悬架和商务车后悬架。结构简单，但乘坐不舒服。

3. 带有横杆的后/前定位臂型：用于轻型越野车或卡车等前后悬架。特性是乘坐舒适，刚性高。

4. 4连杆型：用于后悬架，是刚性车轴悬架装置中最舒适的。

几种典型的独立车桥悬架和性能：

1. 麦弗逊缸型：中小型车辆前悬架应用最广泛的独立悬架系统，特