集中发动机系统使用的ECU主要由输入电路、模数转换器(A/D转换器)、微型计算机(简称微机)和输出电路组成。

发动机在输入电路工作时，各种传感器的信号输入ECU，然后先进入输入电路进行处理。传感器的输入信号不同，处理方法也不同。通常，输入信号被过滤掉杂质，并在被转换成输入电平之前被转换成矩形波。

A/D转换器传感器传输给ECU的信号包括数字信号(如卡门涡街空气流量计信号、转速信号等。)和模拟信号(如叶片式空气流量计信号、空气温度传感器信号、节气门位置传感器信号等。)。数字信号可以直接输入微机，但微机不能直接接受模拟信号，必须通过A/D转换器转换成数字信号再输入微机。

微型计算机是控制系统的神经中枢，其作用是利用其存储的程序和数据对各传感器发出的信号进行计算和处理，并将处理结果送到输出电路。微型计算机主要由中央处理器(CPU)、存储器(RAM/ROM)和输入输出(I/O)设备组成。

输出回路的主要作用是将微机的处理结果放大，产生能控制执行机构工作的控制信号。输出电路一般是功率管，执行机构的接地电路是根据微机的指令来控制导通或关断的。