根据你的问题，我们提供了以下的解决方案：是的，汽车总线网关的话，这个可以是单独的网关模块，比如说像现在的奔驰宝马，还有最新的大众车型，都有单独的网关模块，但是像一些日韩车型还有国产车型的话，就没有单独的网关模块，而是集成在车身电脑或者仪表控制单元里面的，这个具体要看一下车辆车型，还有车辆的电路拓扑图，才能够分辨车辆是采用哪一种方式的。 希望我的解答能给您带来帮助。

安全气囊系统的这个组成比较多的，有碰撞传感器，有这个安全气囊，还有这个安全气囊线路，还有安全气囊控制模块。安全气囊里面主要有这个炸药，还有这个点火发生器。还有这个爆炸气囊。基本就是这些东西组成的。

请参照我发送给您的电路图进行线路的查询。