Rena曲轴传感器位于变速箱上或曲轴前面。它是发动机电控系统中最重要的传感器之一，可以提供点火时间（点火提前角）和曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴角度和发动机转速。曲轴传感器的结构因型号不同而不同，可分为三类：磁脉冲式、光电式和霍尔式。

曲轴传感器的检测方法如下：
1. 曲轴位置传感器电阻检测：拔出其接线头，用万用表测量传感器端子间的电阻，应符合附表的规定，否则需要更换。
2. 检查曲轴位置传感器的输出信号：拔出曲轴位置传感器的导线连接器，当发动机转动时，脉冲信号应该在G1-、G2-和G-端子之间输出。如果没有脉冲信号输出，则需要更换。
3. 检查传感器线圈和信号转子之间的间隙：用测厚仪检查信号转子与感应线圈凸起之间的气隙，间隙为0.2 ~ 0.4mm。如果间隙不符合要求，则需要更换。

以上是曲轴传感器的相关介绍和检测方法。