现代瑞纳的发动机正时皮带需要在8-10万公里的里程后更换一次。该皮带的主要作用是驱动发动机的配气机构，在适当的时间内控制发动机的进气门和排气门的开启与关闭，以确保气缸能够正常吸气和排气。

更换正时皮带的步骤如下：

1. 拆卸气门室盖、曲轴皮带轮和正时链条外壳，然后转动曲轴将其停在1缸上的止点，并固定曲轴螺钉。

2. 转动进排气凸轮轴，凸轮轴后端设有凹槽，需要用专用工具将两个凸轮轴的凹槽平衡对齐并夹紧。

3. 拆下旧链条，安装新链条。曲轴皮带轮上没有滑键，安装时需将滑轮上的圆孔与链壳上的凹槽对齐。

4. 曲轴位置传感器可调节，调整安装时间隙至正确位置，否则会报故障码。链轮和皮带轮应能自由转动。

以上是更换正时皮带的详细步骤，希望对您有所帮助。