奥迪的变速器包括手动变速器、AT自动变速器、DSG双离合变速器和CVT变速器。针对不同的变速器，更换变速器油的时间也略有不同。

手动变速器由于外部行驶环境和行车人员的行驶生活习惯因素，建议6-8万公里更换一次变速器油。

自动变速器则需要在6万公里进行变速器油的更换和维护。

DSG双离合变速器分为干式双离合器和湿式双离合器，两种变速器油的更换时间基本上都是6万公里。

CVT无级变速器同样需要在6万公里左右进行变速器油的更换。

需要注意的是，更换变速器油时，若使用有变速器滤芯的车型，则必须与变速器滤芯一起更换。