工作的发动机应能在300-500转/分的转速范围内均匀运转。如果发动机的最低稳定转速超过了这个转速范围，或者在这个转速范围内发动机熄火且转速不稳定，说明没有怠速或者怠速不良。
怠速不良时，根据其故障特征可分为怠速熄火、怠速不稳和怠速过度。比如发动机启动后，从低速到高速运转良好，但松开油门踏板后马上熄火，或者先运转不稳再熄火，这就是怠速熄火故障。如果发动机怠速运转不稳，排气管发出“突突突”的声音，一般是怠速不稳故障。如果发动机的最低稳定转速高于规定范围，且该转速不能降低，则说明怠速过高或没有怠速故障。
调整怠速需要在正常条件下进行。首先，确保发动机温度正常，气门间隙合适，点火系统正常，管路密封良好，阻风门全开，节气门关闭严密。调整时，先拧松节气门开度调整螺钉，使发动机达到最低稳定转速。然后，用螺丝刀拧入怠速调节螺钉。当发动机即将熄火时，慢慢旋出怠速调节螺钉，使发动机平稳运转，达到高速。接下来，拧下节气门开度调节螺钉，以降低发动机转速，然后调整怠速调整螺钉以增加发动机转速。重复此过程，直到节气门开度最小，发动机以最低稳定速度运行。最后，提高转速，突然关闭油门，以确保发动机仍能转动而不熄火。
当发动机怠速过高时，先启动发动机，然后用手控制油门臂关闭油门。如果怠速正常，检查节气门拉簧是否过软，若是，则需要更换拉簧。如果用手关闭节气门无效，检查节气门轴是否松或紧，如有问题，则需修整。如果油门正常，检查油门下是否有轻微漏气，必要时需要消除空气泄漏并进一步调整怠速，直到怠速合适。
对于怠速熄火故障，应根据实际情况调整怠速，如果故障消失，则说明怠速螺钉调整不当。调整后，如果故障仍无法消失，可以检查化油器和进气歧管垫片处是否漏气，如果没有，则拆下怠速节流孔进行检查，同时吹扫怠速油道，然后重新安装测试。如果故障仍然存在，需检查怠速截止阀电路是否正常，如异常则需要修理怠速截止阀。
