以丰田雷克萨斯LS400电控悬架系统为例，介绍了悬架电控系统的故障排除方法。

汽车“后倾”故障检查
汽车起步加速时，前方和后轮轴载荷会发生变化，指示灯S、M、F都要亮，说明悬架的刚度和高度属于强水平；否则会出现“后倾”，即车尾下沉，车头抬升，影响乘坐舒适性。

(1)检查车速传感器电路，即从悬架ECU的SPD端子到车速传感器到地的线路是否正常。如果线路正常，车速里程表轴每转一圈，用万用表导通SPD端子和GND端子之间的电路四次，电压在0和0~6V之间变化。如果不正常，说明车速传感器有故障，需要更换。
(2)检查悬架ECU、发动机ECU和节气门位置传感器之间的电路是否正常。电路正常时，打开点火开关，逐渐踩下油门踏板，使悬架ECU中L1和GND之间的电压变化应为05V，L2和GND之间的电压为5V05V，L3和GND之间的电压为5V。如果不是，检查节气门位置传感器输出端子之间的电阻，发动机悬架ECU是否正常。如果上述检查正常，说明悬架ECU有故障，应进行维修或更换。

汽车“侧倾”故障的诊断
当车辆以40 km/h行驶并突然转向时，无论悬架控制模式选择开关处于“NORM”还是“SPORT”位置，指示灯S、M和F都应亮起，这表明悬架刚度高度处于“强水平”，否则会出现“倾斜”和“偏头”，影响稳定性和乘坐舒适性。

(1)首先检查车速传感器的电路，与上述“汽车倾斜故障检查”中(1)的方法相同。
(2)检查转向传感器和悬架ECU之间的连接线是否正常。如果线路正常，打开点火开关，检查悬架ECU中Vs和GND端子之间的电压应为3.5 ~ 4.2V，如果Vs和GND之间的电压不正常，则说明悬架ECU有故障，应进行维修或更换。慢慢转动方向盘时，检查SS1端子和GND端子之间的电压以及SS2端子和GND端子之间的电压。两个电压应在5 ~ 0v内反复变化。如果SS1和GND之间以及SS2和GND之间的电压异常，则表明转向传感器有故障，应进行修理或更换。

汽车“点头”故障的诊断
当车辆以60 km/h的速度行驶并采用紧急制动时，无论悬架控制模式选择开关处于“NORM”还是“SPORT”位置，指示灯S、M和F都应亮起，表明悬架刚度和高度处于“强水平”；否则会出现“点头”故障，影响乘坐舒适性。

(1)首先检查车速传感器的电路，与上述“汽车倾斜故障检查”中(1)的方法相同。
(2)检查刹车灯开关和刹车灯与悬架ECU的连接是否正常。如果电路正常，未踩下制动踏板时，悬架ECU上的STP和GND之间的电压为0V，踩下制动踏板时，STP和GND之间的电压为12V。如果电压异常，则刹车灯开关有故障，应更换；如果电压正常，则需要修理或更换悬架ECU。

汽车“高速失控”的故障诊断
当车辆从100 km/h加速到120 km/h时，悬架控制模式选择开关处于“NORM”位置，悬架阻尼力应变处于“中等水平”，则指示灯S和M应亮，而F灯不应亮。否则，检查车速传感器电路是否正常(检查方法同上述“汽车倾斜故障检查”中的(1))。如果正常，则是悬架ECU有故障。

自动换挡时汽车“后倾”的故障诊断
当汽车自动换挡时出现“后倾”故障时，可以进行以下检查：

(2)检查空档启动开关和悬架ECU之间的连接是否正常。如果正常，打开点火开关。当换档杆在“N”位置或“P”位置时，悬架ECU上的NTR和GND端子之间的电压为0伏。当换档杆在任何其他位置时，NTR和GND之间的电压为12V。
如果以上检查都正常，S、M、F指示灯仍然不亮，说明悬架ECU有故障。