黄牌车是指车辆使用性质为非营运的机动车辆，也就是我们所说的家用轿车。这种车辆使用黄色的车牌作为标识，因此被称为“黄牌车”。

小轿车为什么有黄牌车呢？这是因为根据我国《道路交通安全法》的规定，机动车辆的使用性质分为“营运”和“非营运”两种。营运车辆主要是指出租车、客运车、货运车等，这些车辆需要办理营运车辆行驶证，使用绿色车牌作为标识。而非营运车辆则包括私人汽车、私家车等，它们使用黄色车牌作为标识。

为什么要区分营运车辆和非营运车辆呢？这是因为营运车辆使用的频率更高，路面承载能力更大，需要更高的安全指标和技术标准。同时，对于营运车辆的驾驶员，也要求其进行更严格的考试和培训，从而确保道路交通的安全。

在我国，非营运车辆除了使用黄牌车标识以外，在车辆管理和使用上也有一些不同。比如，在购买车辆时，非营运车辆不需要提供营运证明，只需要提供购车人的身份证明和车辆购置税等相关材料即可。此外，非营运车辆在道路行驶时也没有营运车辆那样的路权，不能随便停靠或抢道等。

总之，黄牌车是指使用性质为非营运的小型机动车辆，它们使用黄色车牌作为标识。这种车辆的使用性质不同于营运车辆，因此在车辆管理和使用上也有一定的差别。