第一种情况：
车速较快，需要在刹车后再前行。此时，踏板制动应与刹车系统同时工作。当发动机转速达到怠速时，必须踩下离合器以防止发动机失速。踩离合器相当于把发动机和传动系统分开，即相当于空挡滑行，汽车可以根据惯性减速。但是这种方法很慢，无法在高速行驶中达到快速减速的目的。因此，需要在刹车后再行驶。

第二种情况：
车速较慢，可以直接踩离合器。如果车速慢，例如在1至2挡时，直接踩离合器刹车是没问题的。

第三种情况：
如果车速稍微慢一点，可以只收一个油门。有时候，例如快到红绿灯路口或前刹车灯亮时，只需收油门就可以减速。如果确认向前行驶是安全的，可以不踩刹车和离合。

手动刹车时，需要采取不同措施：
1. 当刹车时车速过快时，应先踩刹车再踩离合器；
2. 刹车可以有效地减速，车速会急速变慢。这时踩离合器停车效果更好；
3. 车身停下来更平稳。先踩刹车再踩离合器还能减缓刹车片的磨损速度；
4. 当车速过快时，踩离合不利于车辆停车，容易引发追尾事故。因此，如果车速过快，一定要先踩刹车再踩离合，保证行车安全。