前轴是车架和前轮之间传递各种方向力、弯矩和扭矩的重要部件。后轮轴则指汽车后面的桥。如果是前轴驱动车辆，那么后轮轴只是起到轴承作用的随动轴。一般情况下，在后轮轴前面设置有一个分动箱。

汽车后轮轴的工作原理如下述：发动机将动力传递给变速箱，再通过变速装置传递给后轮轴大齿轮（差速器）。微分机构内部由上下两边的小齿盘和中间的十根柱子组成。上方则有两个小行星齿轮，起到转弯调速作用。差速器是直立的，两侧有滑动键的小圆孔。直线行驶时，十根柱子不动，转弯时，十根柱子移动，调节两侧轮胎的速度，增强车辆的转弯性能。