1上坡辅助系统HAC介绍：上坡辅助系统(HAC)是在ESP系统基础上开发的功能。它允许车辆在斜坡上起步时，即使右脚离开制动踏板，也能保持几秒钟的制动，而不施加手刹，这样驾驶员就可以很容易地将脚从制动踏板转到油门踏板上，从而防止车辆打滑造成事故，驾驶员也不会感到着急。工作条件：1。换档杆位于除P(自动车型)以外的任何位置。2.油门踏板没有踩下。3.车辆处于静止状态。4.驻车制动器未拉起。在满足上述基本条件的前提下，当车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板时，系统启动上坡辅助控制。