卧式发动机和立式发动机的区别如下：

1. 发动机和变速箱放置方向不同。卧式发动机是水平放置的，变速箱要求并排放置；立式发动机是垂直放置的，变速箱放在发动机后面。

2. 动力输出方向不同。横向发动机的动力传递方向通常与汽车前进方向垂直。传入变速箱后，还会横向传递动力，直接传入半轴；立式发动机的动力传递方向与汽车行驶方向平行，传递到后方。进入变速箱后，仍然会纵向传递到后部，通常连接中间传动轴，直接传递到后部。

3. 汽车的驱动方式不同，卧式发动机通常是前置驱动，立式发动机通常是前后驱动。

4. 悬挂系统不同。一般来说，发动机垂直布置的车辆由于对横向尺度的要求更小，可以节省更多的空间，并且可以配备先进的多连杆或双横臂减震器。对于卧式发动机布局，由于发动机长度比较长，变速箱并排放置，对横向空间占用提出了更高的要求。所以发动机水平布局的车辆前悬架只能用更便宜的麦弗逊。不过沃尔沃是个例外，因为沃尔沃发动机的横向尺寸更小，通常可以安装更先进的双横臂悬架。