2020款雷克萨斯NX首次正式发布。该车配备了一系列前卫配置，包括智能手机无线充电系统、触摸感应多媒体信息操作系统、360度全景监控系统、全彩抬头显示系统、全速自适应巡航系统、盲点监测系统等等。同时，该车提供了三种动力选择：NX200搭载自然吸气发动机，NX200t搭载雷克萨斯新研发的2.0L涡轮增压发动机，NX300h搭载混合动力系统。此外，该车可选前驱或四驱，发动机还具有自动启/停功能。
2019年4月18日，雷克萨斯官方宣布了日规新NX车型变化。该车内饰风格兼具运动和豪华风格，展出的两款车型内饰风格各异，更适合不同需求的人群。作为一款定位略低的SUV，该车安全配置齐全，足以吸引关注高科技配置的人，并对行车安全提供帮助。
为了满足不同人群的需求，雷克萨斯NX拥有2.0升涡轮增压发动机、2.0升自然吸气发动机、2.5升混动系统三种动力组合，并提供前轮驱动和四驱的不同选择。NX 200t搭载雷克萨斯自主研发的2.0升双涡管涡轮增压发动机，并配有经过特殊调校的全新6速自动变速箱。NX 200搭载Valvematic连续可变气门升程技术的2.0升自然吸气发动机，实现了性能、燃油效率、环保、舒适的完美平衡。此外，雷克萨斯还推出了NX混动版——NX 300h，或将搭载由阿特金森循环发动机、发电机、电动机和电池组成的混动系统。作为同细分市场首款全混动车型，NX 300h在实现高性能的同时，还具备无与伦比的环保特性和操控稳定性。
尽管新款雷克萨斯NX将沿用现款link RX的动力核心，但除了供应传统动力车型外，还包括两款混动产品RX 450h和RX 450hL。混动系统依然匹配老搭档E-CVT变速器。该车的发动机应该和现款LS一样，最大功率220Kw，最大扭矩350n·m。2.0自然吸气发动机最大输出功率为150马力，价格较低但动力较弱。2.0T涡轮发动机相当于3.0自然吸气，价格贵、油耗高，但动力肯定更强。
