发动机怠速不稳定的原因包括：节流阀和进气道污物过多、燃料压力故障、点火提前角偏差和火花塞和高压线故障等。其中，节气门和进气道污物过多是引起怠速不稳定的主要原因之一。

节气门和周围进气道碳、污物过多会使空气通道截面积发生变化，从而控制单元不能准确控制怠速进气量，混合气过浓或过稀，燃烧不正常，进而导致怠速不稳定。另外，传感器和电路故障也是间接引起怠速不稳定的原因之一，控制单元发出错误指令使点火提前角不准确或大范围变动。

引起怠速不稳定、忽高忽低的发动机晃动可能是由以下原因导致的：

1. 机械部件的污染、磨损或安装错误等因素导致各个气缸的功率不均衡；

2. 节气门及周围进气道积炭、污物过多，从而使空气通道截面积变化，控制单元不能准确控制怠速进气量，混合气过浓或过稀，燃烧不正常；

3. 燃油油压过低，出油被雾覆盖，喷雾质量差，导致混合气排放量过稀，发动机怠速不稳定，转速低，经常伴有缺火现象。

4. 喷油器内部喷射量少，呈雾状，外部冒烟，导致气缸各部分产生的功率不足，从而影响发动机启动。

5. 传感器电路故障，可能是短路、断路或传感器不接地导致的，会引起控制单元指令错误，导致测量的喷射量数据不正确，出现混合气稀薄或浓密的现象。