雷克萨斯ES的混动车型搭载的是2.5升自然吸气发动机，是Lexus雷克萨斯ES旗下的中大型车。这款车的排量也是2.5升。该车型的轴距为2870mm，长、宽、高分别为4975mm、1866mm、1447mm。

雷克萨斯ES的纯汽油车型有两款发动机可供选择：一款是2.0升自然吸气发动机，另一款则是2.5升自然吸气发动机。混动版使用的2.5升自然吸气发动机的功率调节与汽油版不同。

混动车型采用的2.5升自然吸气发动机，最大功率131kw，最大功率转速5,700 rpm，最大扭矩221 Nm，最大扭矩转速3600 ~ 5200 rpm。这台发动机配备了VVT-IE技术和混合喷射技术，使用铝合金气缸盖和缸体。铝合金缸盖及缸体的使用可以减轻发动机的重量，从而提高汽车的操控性和燃油合理性。电机最大功率为88kw，最大扭矩202 Nm。

该车的前悬架是麦弗逊式独立悬架，而后悬架则是多连杆式独立悬架。多连杆悬挂可以提高车轮的抓地力，从而提高汽车的操控性和乘坐舒适性。