丰田怠速调到950转，说明怠速过高。现在路上跑的车有多少是热车800转以上怠速，需要注意。950转怠速对车辆会产生很多影响，比如换挡时变速器抖动大，发动机加速响应慢，甚至发动机的故障指示灯可能会亮起。发动机的怠速控制系统中有两种控制方式：直接节气门和旁通。不同的车型有不同的控制内容，包括：起步控制、暖机快速怠速控制、负载怠速控制和学习控制。发动机高怠速会造成怠速状态，发动机怠速控制系统混乱，不能正常调节发动机怠速，怠速调节输入输出信号不在正常范围内；发动机的火花塞和喷油器堵塞，使混合气无法通过。怠速过高会造成水温过高，怠速时水温会迅速升高。反之，水温传感器损坏也会导致怠速不稳。

怠速调整到950 rpm可能会导致怠速波动。比如降低到750转再升高到950转，发动机会不规律的熄火。这时候我们需要寻找怠速的原因，比如怠速节气门体积碳过多，油泥。如果清洗后怠速仍然很高，可以考虑更换节气门体积。节气门体一般不能打开维修，怠速不能人为调节。

发动机怠速过高的主要原因是节气门关闭不严，导致漏气；由于怠速控制阀故障，怠速调节不稳定；冷却液温度传感器故障；空调压力开关和动力转向开关；废气再循环阀和EGR阀失效。我们可以先检查故障代码。例如，如果是输出P0505，则表示怠速控制电机有故障。问题的可能原因是电路问题(断路和短路)、电机损坏和发动机ECU故障。

综上，我们要注意怠速高于标准值的问题。发动机怠速控制由ECU根据水温和进气温度信息进行调整，不能人为调节。如果发现发动机ECU损坏，最有可能的原因是在拆电池时没有按照规定的操作步骤直接拆下电池的连接线，导致ECU高电源导致怠速电机高速运转。为保证车辆正常运行，需要及时检查和修复怠速问题。