什么是ABS？ABS（汽车防抱死制动系统）是一种汽车制动系统的简称。该系统在车辆紧急制动时，可以实时控制制动力，保持方向稳定性和操纵性，防止侧滑和跑偏，提高安全性能。

ABS的组成包括变速器液压伺服制动系统、制动总泵、制动轮缸、真空助力器、管路、电子控制单元、传感器、压力调节器、警示灯等。

ABS的工作原理是在制动过程中，车轮速度传感器向ABS电子控制单元发送每个车轮的速度信号。ABS电子控制单元计算参考车速、各车轮的速度和减速度，确定各车轮的滑移率。通过对各车轮增压、保压和降压的循环控制，使车轮滑移率控制在20%左右，防止车轮抱死，提高制动效果和安全性。

单轮制动压力的调整过程包括：初始制动阶段、保压阶段、减压阶段和增压阶段。该过程的循环时间为0.1~0.25秒，实现了对各车轮滑移率的精密控制。