奥迪的S系列历史源远流长。最初的S1是一款Quattro跑车，通过WRC比赛获得了“五百兽”的封号，是一款赛车。WRC赛事结束后，Sport Quattro S1的技术开始向民用发展，于是诞生了S2，成为了S系列的第一代量产车。 RS系列的第一个车型RS2是基于S2开发的。保险杠、轮毂、后视镜等部分零件与保时捷911共用，全车由保时捷制造，生产工厂也是959超跑的制造工厂。

S系列与RS系列的区别在于定位不同：S系列定位次于RS/R车型，与A系列量产车共用生产线，动力和调校有所区别。RS系列则是奥迪家族中性能最高的产品，由于部件主要采用手工制作，产能有限，生产方式也相对有限。 此外，除了S6以外的S系列车型都是在英戈尔的施塔特工厂生产，标配奥迪的全时四驱系统，并可配置更强大的制动系统和更坚韧的悬挂系统。RS系列高性能车则是在Kassoum独家制造生产，quatto有限公司还提供其他RS系列运动高性能车，满足不同车友的需求。同级别的S系列与RS系列相比，后者价格更高，性能也更出色。奥迪有基本上每个车系都拥有一款顶级车型——运动S。目前，奥迪正在生产一款更加豪华的运动RS车型。quatto有限公司还提供丰富的个性化定制服务，为奥迪品牌生产定制化的高品质配件。