2021 年奥迪 A3 使用双离合变速器。双离合器变速器是比较常见的自动变速器，这种变速器是基于手动变速器开发的，结构与手动变速器相似。

双离合器变速器的结构比较简单，它只有一组离合器和换档调节机构比手动变速器多。其中，一组离合器功能调节奇数档，另一组离合器功能调节偶数档。

双离合变速器有湿式和干式两种。湿式双离合器变速器离合器片浸在变速器油中，干式双离合器变速器离合器片未浸在变速器油中。干式离合器变速器变速速度快，传动速度也更高。湿式双离合器变速器可靠性和耐久性比较好，且承受的扭矩也比较大。湿式双离合变速器结构更复杂，成本也更高。使用大马力发动机非常多的汽车基本上使用湿式双离合器变速器。

在汽车上，常见的自动变速器包括自动变速器和 CVT 变速器。虽然 CVT 变速器在日系车上应用比较广，但其内部结构相对简单。这样的变速器内部只有两个锥形轮和一条钢板链。