要理解刹车有振动，先学习汽车的刹车原理吧。

简单地说，踩下制动器时，制动踏板通过真空助力器使主泵前后运动；副泵内的制动油通过制动管路使副泵内的活塞运动；活塞使刹车片和制动盘摩擦。

了解原理后，刹车出现了振动，需要具体问题进行具体分析。

1. 紧急制动时，如果制动踏板有振动，这是正常现象。这是为了在紧急制动时，ABS 泵启动，来到发动机 ECU 以精确控制制动力代替人力，从而避免制动锁定。于是，制动踏板会产生振动和咔嗒声。

2. 如果不是紧急刹车，日常稍微刹车就会引起振动。刹车盘可能会出现凹槽，刹车片可能会磨损。这可以通过用刹车片CD、刹车片打磨、制动助力器销加注润滑油来解决。