伺服电机报警代码故障分析

 

一 报警代码 21*

故障原因：编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。

应对措施：按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线

二 报警代码 23*

故障原因：主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。

应对措施：确保编码器电源电压是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是电缆很长时必须特别注意。 如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。

三 报警代码 24

故障原因：位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70(位置偏差过大水平)的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小。

应对措施：按照指令脉冲正确的运转，监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和，调整增益。将PR5E和PR5F设为zui大，按照 接线图，正确连接编码器线路、2)增大PR70数值。

四 报警代码 25*

故障原因：由外部反馈监置检测出的负载位置 与编码器检测出的电机位置不吻合，超过了参数PR7B(混合控制偏差过大水平)的设定值。

五 报警代码26

故障原因：电机的转速超过了参数PR73(过速水平)设定值避免指令速度过高。检查指令脉冲频率和分倍频比率。对于不恰当的增益引起的过冲。

应对措施：请正确的调整增益。按照接线图，正确连接编码器线路

六 故障代码27

故障原因：参数PR48-PR4B(电子齿轮的第一，第二分子，分母)设置不正确。检查PR48-PR4B参数值。设置正确的分倍频比率，

应对措施：保证经过电子齿轮后的指令脉冲频率最大不超过2M PPS。以及输入到偏差计数器里的脉冲不超过500KPPS

七 报警代码28*

故障原因：外部反馈装置的数据出现通讯异常。主要是因为噪声导致的数据出错。不管连接线路是否正确，都有可能有此报警。确保外部反馈装置的电源电压DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在采用一个较长的反馈装置时。如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆绑在一起，请分隔开来布线。

应对措施：参照接线图，将屏蔽线接到FG上

八 报警代码29

故障原因：位置偏差计数器的数值超出了2z7(13417729).确保电机按照指令脉冲正确运转。监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。调整增益。将PR5E和PR5F设到最大。

应对措施：按照接线图，正确连接编码器线路。

九 报警代码35*

故障原因：外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断，并激活中断检测功能。

应对措施：定期检查外部反馈装置的接线，纠正接线错误。