伺服电机编码器故障及维修
黄长春
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1.编码器连接线故障:这种故障概率最高,维修中经常遇到,应该是优先考虑的因素。通常,编码器电缆开路、短路或接触不良,因此需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆是否松动并导致开路焊接或断路。此时,电缆应...
1.编码器连接线故障:这种故障概率最高,维修中经常遇到,应该是优先考虑的因素。通常,编码器电缆开路、短路或接触不良,因此需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆是否松动并导致开路焊接或断路。此时,电缆应夹紧。
2.编码器+5V电源下降是指+5V电源太低,通常不低于4.75V电源低的原因是电源故障或输电电缆电阻大造成的损耗。此时需要检修电源或更换电缆。
3.绝对编码器的电池电压下降,这种故障通常有明确的报警。此时,需要更换电池。如果参考点位置的记忆丢失,必须执行返回参考点的操作。编码器的屏蔽电缆没有连接或脱落,会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性。进口泵必须保证屏蔽电缆的可靠焊接和接地。
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