根据描述的故障提示：更换方向机以后动力转向系统报转向锁止位错误的基本设定，报转向角度故障 我给您诊断思路是：转向锁止位学习，分为手动和诊断仪设定，但是431做不了，手动操作是启动发动机，左右打死方向，并保持。然后是转向角度学习，诊断仪进03，选择安全登录，输入40168，然后选择基本设定，输入通道60 建议：按上面的操作无法完成匹配学习，建议用专检试一试 以上故障诊断是根据我 8年 维修 大众车型的经验所得。 希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决

根据故障码，这个直接学习转向角端位，即可，不需要在线编程，左右打死方向听见响声回正即可

第一，这个得用专用电脑在线匹配的， 第二，可以用专用电脑进入引导功能更换转向柱锁，然后按照步骤匹配就可以了，

a.保持点火状态，挂 P 档或空挡或拉手刹。 b.在发动机启动状态下，原地将方向盘左打到极限位置，停留 1 - 2 s，然后将方向盘右打到极限位置，停留 1 - 2 s，然后将方向盘回到中点位置。 c.保持车辆直线行驶超过 20 km/h 的车速，此时 EPS 故障报警灯由闪烁变为熄灭状态，EPS 标定成功。 d.确认仪表电子助力故障指示灯已熄灭，若未熄灭，重做 b 和 c 步骤。