手自一体变速箱，又称手自排变速箱，也就是手动、自动一体化变速箱。它是在自动变速箱的基础之上，让用户可以人工增加、减少挡位的一种变速箱。不过为了避免对变速箱及汽车发动机造成伤害，在用户使用挡位不合理时都会由系统自动纠正。汽车行驶中，为适应不同的工况，需要汽车的驱动力和车速在一定的范围内变化，而现有发动机的转矩和速度变化范围无法达到这一要求，因此而设置变速箱。