手自一体变速箱就是AT变速箱，只不过在软件程序上添加了手动换挡程序，让驾驶更随心所欲的控制换挡时机，增加驾驶乐趣，当然很多车型也添加了换挡拨片等。准确的说手自一体变速箱包含着AT变速箱。不仅仅是普通的6速AT，8速AT变速箱，CVT无极变速箱，DSG双离合变速箱等，都有手动模式，带有手动换挡功能。这种带有手动模式的变速箱都统称为手自一体变速箱。