普拉多是丰田旗下的中大型SUV，长宽高分别为4840mm毫米、1885mm毫米和1890mm毫米，轴距为2790mm毫米。需要注意的是，它的高速四驱模式不能在正常的铺装地面上使用。

国产车型采用的是3.5升自然吸气V6发动机，最大功率为206kw，最大扭矩为365 Nm，最大功率转速为6000转/分，最大扭矩转速为4500转/分。此外，这款发动机还配备了混合喷射技术，使用铝合金气缸盖和气缸体，与6AT变速器匹配，可提高汽车的换挡舒适性和燃油经济性。

前悬架采用双横臂独立悬架，可以提高在铺好的地面上驾驶的舒适性，抑制车身的侧倾幅度和制动点头现象，改善车辆的操控性和乘坐舒适性。而后悬架则采用四连杆非独立悬架，可以改善汽车的越野性能。

国产版普拉多搭载的是分时四驱系统，进口版采用的是全时四驱系统。