自动挡汽车正常行驶时，完全可以从D挡切换到手动模式。实际上，自动模式下的每个档位都对应手动模式下的每个档位。自动模式下是什么档位？切换到手动模式后，依然是几档，虽然可能会有一些感官上的差异，但这个操作依然是完全合理的操作模式！区分自动挡的挡位，比如D，其实D并不是一个挡位，它只代表前进或者前进模式，而隐藏在d(d)后面的是系统根据需求升挡或者降挡。所以D和M之间的切换只是意味着变速器由系统自动控制变为由驾驶员手动控制。所以对于传输来说，只是换个方式，而不是换个模式。自动变速器的手动和自动两种模式自动模式:自动模式其实就是系统控制阀体，控制里面的油液做出各种动作，比如N切D挡，阀体打开电磁阀，油路变得通畅，油液快速运动，会快速压下液力变矩器涡轮端和驱动桥之间的离合器，从而实现车辆的运动！其实换挡就是(比如一档升到二档)。系统控制打开二档电磁阀，二档油路接通，油液会将拨叉推向二档，从而完成一档升二档！手动模式:手动模式其实和上一段一样，只是控制模式变了；在自动模式下，系统根据自己的判断进行挡位调整，如扭矩不足、自动换挡、扭矩过大、自动换挡等。切换到手动模式后，如何换挡由驾驶员控制，驾驶员成为整个系统下达指令的中心。如果在自动模式下，系统控制阀体调节档位，那么在手动模式下，驾驶员控制阀体调节档位！所以这两种模式可以随意切换，可以在车辆行驶的时候切换；自动和手动模式下的档位是一一对应的，但是自动模式下的大部分车辆和仪表只显示D，而不显示具体的档位，这其实造成了一些误解，让我们感觉到了档位的换挡；现在很多车都会在D档显示具体的档位，比如自动模式下的三档，切换到手动模式后仪表显示三档。所以两种模式的切换只是控制逻辑的变化，其他方面没有任何变化，只是切换到手动模式后，后续的操作由驾驶员完成！