齿轮油在后轮轴使用，这指的是汽车的后桥部分。如果是前轴驱车辆，后轮轴只是起到轴承作用的随动轴。通常，后轮轴前面会有一个分动箱。

汽车的后轮轴的工作原理如下：

1. 发动机将动力传递给变速箱，再通过变速传递给后轮轴的大齿轮（差速器）；

2. 差速器内部是一个微分，内部有上下两边的小齿盘，中间有十根柱子，上方有两个小行星的齿轮（起到转弯调速的作用）；

3. 差速器是直立的，两侧有两个小圆孔，带有滑键。在直线行驶时，十根柱子不动，而在转弯时，柱子会运动，从而调节两侧轮胎的速度，提高汽车的转弯机动性。