手自一体变速器只是手动模式的自动变速器。不同类型的变速器中，at变速器、amt变速器、powershift变速器和cvt变速器也都有手自一体变速器。

但是，要判断这个变速器是否为手自一体变速器，仅仅从变速器的类型是无法确定的。

最早的自动变速器是amt变速器，这种变速器在手动变速器的基础上增加了一套调节机构，可以调节离合器和变速器的换挡。但amt变速器的缺点也很明显，就是换挡平顺性比较差，所以后来被淘汰了。

at变速器也是一种常见的自动变速器，它与发动机相连，中间有很多行星齿轮，可以实现换挡舒适性好、可靠耐用的特点。

而cvt变速器和powershift变速器则分别被很多日系车、德系车和国产车所使用，这也是它们的一个显著特点。