手自一体变速器是指采用手动方式的变速器，在自动变速器的基础上增加了手动控制功能，用户可以控制变速器的升档和降档操作。仍然属于自动挡。AMT的全英文名称是自动机械(或手动)变速器，中文名称是自动机械变速器，也称为自动手动变速器。
其实可以简单理解为手动变速箱加一个离合器和一个由液压机构操纵的换挡拨叉来代替手脚，实现自动换挡。手自一体变速器的TCU(auto Transmission Control Unit)根据设定的换挡规律，根据车辆行驶工况(车速、加速度、档位)和驾驶员的驾驶意图(油门踏板、换挡杆)选择合适的档位和换挡时机，控制换挡执行器模拟熟练驾驶员的换挡动作(包括离合器、变速箱和发动机的联合控制)进行选档和换挡。当然，全电动AMT的这些动作都是通过电机的转动来实现的。
AMT是手动一体的吗？AMT是手动集成的。其实手自一体并没有严格的定义。在百度百科中，“自动手动变速箱”是指结合了手动变速箱和自动变速箱功能的传动装置。简单来说，只要一个变速箱同时有手动和自动两种模式，就属于手动一体。AMT定义明确，全称是‘手自一体变速器’，实际上是在手动变速器的基础上增加了一个自动换挡机构。也就是说，AMT只是双手合一的一种形式。
自集成顾名思义，自集成就是自动化和人工操作的集成。日常生活中使用变速箱时，可以一直在D档行驶，不需要改变档位设置。但是在一些特定的情况下，还是要切换到手动模式，这样可以更好的保护汽车。首先说一下如何自由切换S和M档。自动档把手上有一把解锁钥匙。在P、R、D之间切换时，需要按住解锁键。不过要在N、D、S、M档位之间切换，不需要按解锁键，直接挂档即可。因为P，R是驻车档和倒档，只能放在上级权限下。
机械式手自一体变速器的优点：
a.重量轻：没有专门的离合器。
b.成本低：传动机构简单。
c.高效执行机构：机电执行机构，直齿轮传动。
d.驾驶性能高：灵活的驾驶策略和出色的动力性能。
e.良好的舒适性：扭矩控制和友好的驾驶界面。
