汽车包括汽油发动机和四冲程柴油发动机。它们的工作原理如下：

1. 汽油发动机的工作原理：
四冲程汽油机先将空气和汽油按一定比例混合成良好的混合气，然后在进气冲程时将混合物吸入气缸。混合物被压缩并点燃燃烧，产生热能。高温高压气体作用在活塞顶部，推动活塞做直线往复运动，通过连杆、曲轴、飞轮机构向外输出机械能。整个工作循环包括进气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程。

2. 柴油发动机的工作原理：
四冲程柴油机与汽油发动机工作原理相同，也是由进气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程组成。不同的是，柴油的自燃温度低，粘度大，难以蒸发，因此柴油发动机采用压燃式(压缩点火)的方式，而汽油发动机采用火花塞点火方式。