丰田雷凌的刹车片没有具体的更换周期，只有在厚度磨损到原来的1/3时才需要更换。刹车片是一种固定在轮转制动鼓或盘上的摩擦材料，通过产生摩擦力来实现车辆减速。下面是更换刹车片的步骤：

1.在更换前，需打开发动机舱中的刹车液储存罐的盖子，检查液位是否过高，如过高则需吸出一些液体，避免更换过程中液体溢出。

2.准备好需要更换的刹车片，将车轮拆下时要注意避免刮伤轮辋。

3.使用扳手和套筒拆下制动钳的螺栓，并拆下制动皮，如果有制动感应线，先拆下制动感应线，并检查刹车片是否过度磨损或破裂。

4.由于制动钳内会有大量的沙子或污垢，因此需使用抹布清洁干净，并涂上消声膏，以防制动时发出异响。

5.使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，再将新的刹车片安装到制动钳上。若有刹车感应线，则也需一并安装并拧紧导向螺栓，完成安装。

6.安装完毕后，盖上刹车液储存罐的盖子，多次踩下制动踏板，然后复位制动器。检查刹车液位是否在合适的范围内。

7.更换完毕后，进行测试，检查刹车效果是否明显改善。

综上所述，要保持车辆的安全性和行驶舒适度，对于刹车片的更换还是很重要的。