途锐火花塞需要在行驶3万公里时进行更换。火花塞是汽油机点火系统中不可缺少的重要组件，其作用是将高压电引入燃烧室，通过电极间隙产生火花，从而点燃缸内的可燃混合气。

更换火花塞的步骤如下：
1. 拔下点火线圈线束插头，拆下点火线圈固定螺栓；检查火花塞（检查端子是否损坏，检查绝缘体是否击穿，检查电极是否磨损等）；
2. 选择合适的工具，组装工具，拆卸火花塞，逐个取出火花塞；用清洁布盖住气缸上的火花塞孔，防止物体进入气缸；
3. 将点火线圈对准火花塞，安装到位，用工具拧入螺栓；清洁量具，测量火花塞间隙，判断是否合适；
4. 检查新的火花塞外观是否有问题。将火花塞安装到专用套筒中，将其拧入火花塞孔中，并使用数字扭矩扳手将其调节至25nm。拧紧火花塞，关闭点火开关，打开发动机罩，安装三件套。
5. 用数字扭矩扳手拧紧至8nm。启动车辆，排除故障，整理工位。

因此，确保在适当的时间间隔内更换火花塞，可保证汽车的正常运转，同时确保更好的性能和经济性。