刹车在汽车行驶过程中起到了减速并停车的作用。一般来说，行车制动器（脚刹）是在行进途中实现减速和停车的方便方法。但如果行车制动器失效，可以使用停车制动器。制动器可以分为以下五种类型：

1. 油门控制制动：需要减速时，保持三档状态，完全松开油门。此时发动机趋于怠速，对传动系统产生一个阻力，作用在车轮上，实现减速的目的。

2. 排气制动：大功率柴油机的排气歧管和排气管连接处有一个碟阀。挂档时，操作电磁开关使其闭合，使发动机窒息，从而达到制动效果。油门一踩，会自动开启该阀门。

3. 液力涡轮减速器：在齿轮箱后端增加一个涡轮室。制动回路接通时，传动油会在涡轮中产生阻尼，达到制动效果。虽然没有磨损，但散热增加。

4. 电涡轮减速器：相当于在传动轴上安装了一个“发电机”。在不通电时，没有接触和磨损。需要制动时，电路接通，传动轴受到电磁场的阻力，达到制动目的。

5. 发动机制动结构：制动信号使排气阀微开不关，活塞上下运动受气流阻力产生制动力。