电机控制怠速的原理是：怠速状态下，节气门完全关闭。因此，在节气门旁边有一个旁通管，提供怠速时发动机的进气。怠速电机通过调节这个旁通管的空气流量来控制发动机在怠速状态下的进气量，从而控制怠速。为什么要使用怠速电机而不是普通电机呢？原因是，怠速电机是步进电机，它的动作是由脉冲信号控制的，每个脉冲信号电机旋转相应的角度，可以由驱动电脑精确控制。

如何调整汽车调速电机呢？空转电机前端有一个微型螺纹螺丝，马达的旋转被螺杆转换成前后运动。我们可以通过拧这个螺丝来调整它。下面是调节汽车速度电机的具体操作：

首先，顺时针旋转插头，直到无法拧动为止。然后逆时针旋转3-3.5圈，时间约为10秒。之后装上空转电机，将钥匙完全打开，即转到ON位置。此时行车电脑会自动调节怠速电机。如果怠速正常，则说明调整到位。如果怠速偏高，说明进气量大，需要拆下逆时针再转0.5-1圈。

然后重复以上动作。如果怠速过低或无法启动，说明进气量不足。此时需要顺时针旋转插头0.5-1圈。

其实怠速电机很难损坏，但是有时候侧通风室杂质太多导致插头开闭不当，时间长了会出错，导致怠速不正常。此时只需清洁侧通风室，调整插头即可。

当然，如果怠速电机损坏，最直接的表现就是车辆没怠速，没踩油门马上熄火。