自动变速器由有级变速器与无级变速器两种组成。它们都是由液力变矩器和齿轮式自动变速器组合起来构成的。有级变速器是具有有限几个定值传动比的变速器，一般有3～9个前进挡和一个倒挡。而无级变速器是能使传动比在一定范围内连续变化的变速器，并且在汽车应用上已逐步增多。目前主要有液力自动变速箱（AT）、机械无级自动变速箱（CVT）、电控机械自动变速箱（AMT）和双离合自动变速箱。

区别在于四个方面：

1、液力自动变速箱（AT）不用离合器换挡，档位少变化大，连接平稳，因此操作容易，既给开车人带来方便，也给坐车人带来舒适。

2、机械式无级自动变速箱（CVT）的特点是变速比不是间断的点，而是一系列连续的值，从而能更好地协调车辆外界行驶条件与发动机负载，可充分发挥发动机潜力，提高整车燃料经济性。

3、电控机械自动变速箱（AMT）是在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来的，是综合合了AT和MT两者优点的机电液一体化自动变速器。

4、双离合器自动变速箱采用两套离合器，通过两套离合器的相互交替工作，来到达无间隙换挡的效果。