伺服电机的13种故障现象有，电机不转，电机位置误差，电机转距降低，电机振动，电机窜动，电机爬行现象，电机编码器相位故障，电机换向器故障，电机碳刷故障，控制电机转速快慢，电机过热，电机相位不平衡，启动伺...
伺服电机的13种故障现象有，电机不转，电机位置误差，电机转距降低，电机振动，电机窜动，电机爬行现象，电机编码器相位故障，电机换向器故障，电机碳刷故障，控制电机转速快慢，电机过热，电机相位不平衡，启动伺服电机前的工作。
第一，伺服电动机不转，常用诊断方法有检查数控系统是否有脉冲信号输出，检查使能信号是否接通。电机位置误差检查系统设置误差是否过小，电机转距降低检查一下负载是否过大。电机震动检查寻找速度环问题。电机窜动检查一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
第二，电机爬行现象检查连接部位松动或联轴器本身的缺陷裂纹等。电机编码器相位用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。电机换向器故障可以用精密机床加工转换器。
第三，电机碳刷故障如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器更换碳刷。控制电机转速快慢由控制电路板控制。电机过热检查轴承润滑不良或轴承清洗不净润滑脂内有杂物。电机相位不平衡检查电机内部某相支路焊接不良或接触不好，电机绕阻匝间短路或对地相间短路。启动伺服电机前的工作检查供电和搭铁，保险丝是否正常。
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