奔驰R是奔驰Benz旗下的豪华商务MPV车型，不是所有的车都是后轮驱动，它有后轮驱动和四驱车型。车长、车宽、车高分别为5159mm（毫米）、1922mm（毫米）、1663mm（毫米），轴距为3215mm（毫米）。

奔驰R的四驱车型配备了全时四驱系统，并采用了多片式离合器中央差速器。全时四驱系统可以提高车轮的抓地力，从而提高汽车的行驶稳定性和操控性。配备了全时四驱系统的汽车四个轮子基本上是一直有动力的。

2017款奔驰R已经停产，它采用了两款发动机，一款是3.0升V6双涡轮增压发动机的低功率版本，拥有272马力和400牛米的最大扭矩，与这台发动机匹配的是7AT变速器。另一款发动机是3.0升V6双涡轮增压发动机的高功率版本，拥有333马力和480牛米的最大扭矩，与这台发动机匹配的也是7AT变速器。

奔驰R的前悬架采用双横臂独立悬架，后悬架采用多连杆式独立悬架。多连杆独立悬架是在双横臂悬架的基础上改进而来的，将双横臂悬架的两根横臂改为独立的连杆。