日产轩逸的刹车片需要在三到五万公里进行更换。刹车片是指固定在随车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，用于产生摩擦力，达到车辆减速的目的。更换刹车片的步骤如下：

1.在更换制动片之前，先打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，并查看制动液页面的高度。如果制动液过量，需吸出一些制动液，以防止更换过程中制动液溢出；

2.准备需要更换的刹车片，将拆下刹车的车轮，注意避免刮伤轮辋；

3.使用扳手及其套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮。在拆下之前，需检查刹车片是否过度磨损或破裂，如果是则需更换；

4.由于制动钳内经常有大量的沙子或污垢，需用抹布擦拭干净，并涂上消音膏，以防止制动时发出异响；

5.使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将新的刹车片安装到制动钳上。安装好之后，拧紧导向螺栓，如果有刹车感应线也要一起安装；

6.安装完成后，需盖上储液罐盖，踩下制动踏板数次，然后复位制动器，再检查制动液的高度，应在合适的高度范围内；

7.更换完成后，建议测试一下刹车效果，以确保刹车性能正常。所以，日产轩逸刹车片需要三到五万公里更换一次。