轩逸刹车片在行驶3~5万公里后需要更换。它是安装在汽车制动鼓或制动盘上的摩擦材料，由摩擦衬片和摩擦衬块承受压力，使车辆减速。更换刹车片的步骤如下：

1.打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，检查制动液页面的高度。如高度超过最大限量，应吸出一些制动液以防止溢出。

2.准备要更换的刹车片，拆下要更换的车轮。在拆卸时应避免刮伤轮辋。

3.使用扳手配合套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮。如有制动感应线，应先拆下制动感应线。检查刹车片是否过度磨损或破裂，如有，则更换。

4.清除制动钳内的沙子或污垢，然后涂上消音膏，以防止制动时发出异响。

5.使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将刹车片安装到制动钳上。新的刹车片安装到位后，如果有刹车感应线，也要一并安装。最后拧紧导向螺栓以完成安装。

6.安装完成后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。然后观察制动液高度，应该在合适的高度范围内。

7.更换完成后，应进行测试以确认刹车效果是否明显。