您好，您的问题是奔腾X80自动挡杆涩。 你这款车辆如果出现自动挡杆卡至移动困难的情况，有可能是挂挡结构内部出现故障缺少润滑或者是挂挡拉线，中间有磨损，也有可能是变速箱内部的换挡机构出现问题。您可以将变速箱侧的刮倒拉线松开，与变速箱挂档机构分离，然后再次在挂档杆上挂挡，看是否还会出现卡滞的现象，如果还会出现卡滞的现象，就是挂档杆或者是拉线内部出现故障，你可以尝试将挂档杆面板拆卸下来，在刮痧板下方上入润滑油，反复挂到运行5~10次再次观察看是否有减轻的现象。如果有明显的减轻就是挂挡杆内部底部润滑脂缺少导致再吃上一些润滑油，然后反复挂档润滑就可以排出。希望我的回答能够帮助到您。

根据您描述的情况，胎压匹配需要写入胎压传感器的ID号。